Última atualização: 11 de setembro de 2026
Se você procura a melhor impressora de cupom fiscal ou não fiscal, o primeiro passo é entender o tipo de uso: impressão de cupons, recibos, pedidos de iFood e delivery, comandas ou integração com sistemas de PDV.
Neste guia, selecionei 6 impressoras de cupom desde R$ 300 até R$ 900 que se destacam em perfis diferentes, comparando pontos técnicos como velocidade, conectividade e impressão pelo celular, mas também indo a fundo nos comentários de quem comprou para definir o melhor custo-benefício.
Qual é a melhor impressora de cupom fiscal e não fiscal? Top 6 por custo-benefício
A máquina de cupom fiscal com o melhor custo-benefício geral. Ideal para caixas e PDVs movimentados que precisam de corte automático e uso contínuo.
A melhor impressora de cupom fiscal barata e para celular. Perfeita para pequenos deliveries e iFood que usam Bluetooth e querem gastar pouco.
A melhor impressora de cupom fiscal com wifi (via adaptador) e Ethernet. Excelente para restaurantes e comércios que buscam conectividade de rede.
A impressora térmica cupom não fiscal mais robusta da categoria. Combina alta velocidade (300 mm/s) e 3 anos de garantia para operações profissionais intensas.
A opção tradicional para quem busca a confiabilidade da marca Epson em impressora de recibo para o ponto de venda, com 3 anos de garantia.
A melhor impressora de cupom fiscal ou não fiscal depende principalmente do volume de impressão, do sistema usado no caixa e das conexões que você realmente precisa.
- Para um pequeno comércio ou delivery, por exemplo, uma opção com Bluetooth pode fazer mais sentido para imprimir pedidos direto do celular.
- Já lojas, restaurantes e operações com maior movimento tendem a se beneficiar de modelos mais robustos, rápidos e com Ethernet para integração ao PDV.
Entre as opções que selecionei, a Bematech acaba ganhando como a melhor impressora de cupom fiscal geral, como já mostrei no artigo completo sobre impressoras térmicas, no entanto, ela não necessariamente atende a todos os casos.
No entanto, as máquinas de cupons e notas fiscais Epson, Golden Sky, Elgin e Control ID ainda precisam ser mencionadas em casos específicos. Veja em seguida!
Análise de cada impressora de recibo e cupom fiscal
Aqui você já vê onde a Bematech se dá bem e onde ela pode sofrer um pouco. Logo em seguida, entrego as soluções ideais quando a Bematech não serve.
1- Bematech MP-4200 – Melhor máquina no geral
A Bematech ganha no custo-benefício (R$ 500 a R$ 550) não só quando olhamos para os critérios técnicos diante do preço, mas também por ser a impressora com melhores relatos de quem comprou depois que li centenas de comentários.
A Bematech MP-4200 se encaixa melhor em caixas, PDVs, restaurantes, mercados e comércios com impressão frequente, combinando velocidade de até 300 mm/s, guilhotina automática e boa robustez para uso diário intenso.
Ela perde espaço principalmente para quem precisa imprimir direto do celular, usar Bluetooth ou trabalhar sem fio, cenários em que você vai precisar conferir as próximas impressoras térmicas de cupom fiscal e não fiscal a seguir.
2- Golden Sky – Melhor barata e para imprimir pelo celular
A Golden Sky se destaca pelo Bluetooth e pelo preço baixo (faixa de R$ 300), sendo uma das opções mais interessantes para pequenos comércios, restaurantes e deliveries que querem imprimir cupons e pedidos direto do celular sem gastar muito.
Ela trabalha com bobina de 80 mm, velocidade de até 220 mm/s, guilhotina automática e conexão USB + Bluetooth, além de compatibilidade com ESC/POS, sendo uma alternativa prática para cupons, comandas e recibos.
Por outro lado, eu priorizaria Bematech ou Elgin em caixas muito movimentados e operações profissionais de uso contínuo, principalmente quando Ethernet, integração em rede e histórico de robustez pesam mais que Bluetooth.
Opção bônus: a Golden Sky portátil
A Golden Sky também tem modelos portáteis de 58 mm com Bluetooth e bateria, como a GS-MTP5S, que funcionam com Android e iOS e fazem mais sentido para vendas móveis, eventos, entregas e atendimento fora de um caixa fixo.
Ela entrou na lista de melhores impressoras portateis já que é bem mais móvel, porém também é mais lenta, imprime numa bobina menor e não substitui tão bem uma impressora de mesa em operações com muito volume.
A solução térmica portátil a bateria ideal para recibos, comandas de delivery e vendas móveis.
3- Control iD Print iD Touch – Melhor para conectividade com Wi-Fi
A Control iD Print iD Touch é uma impressora não fiscal e se destaca pela combinação de velocidade, conectividade e robustez, sendo uma opção interessante para empresas que querem uma impressora profissional para PDV sem abrir mão da possibilidade de usar rede ou Wi-Fi.
Saindo na faixa de R$ 650, ela imprime a até 300 mm/s, trabalha com bobinas de 80 ou 58 mm, possui guilhotina automática e pode ser usada por USB, Ethernet ou Wi-Fi com adaptador compatível – é necessário solicitar o adaptador no momento da compra.
A cabeça térmica tem vida útil declarada de 200 km, o que reforça sua proposta para uso profissional.
Por outro lado, ela não é a opção mais prática para quem quer imprimir direto do celular via Bluetooth, e o Wi-Fi depende de um adaptador vendido separadamente. Nesse perfil, a Golden Sky continuaria mais simples e barata.
4- Elgin i9 Full 2 – Melhor impressora de bobina para robustez e garantia
A Elgin i9 Full é uma das opções mais completas para uso profissional frequente (entre R$ 700 e R$ 850), combinando alta velocidade, várias conexões e boa durabilidade para caixas e pontos de venda movimentados.
Ela imprime com excelente velocidade de até 300 mm/s, aceita bobinas de 57,5 ou 80 mm e reúne USB, Ethernet e Serial, além de guilhotina automática. A Elgin declara vida útil de até 150 km para a cabeça térmica e 2 milhões de cortes, reforçando a qualidade dela para uso intenso.
Por outro lado, ela costuma custar mais que alternativas como Bematech e Golden Sky e não oferece Bluetooth ou Wi-Fi nativos. Para operações simples e com poucas impressões, seus recursos podem ser desnecessários.
Em comparação com a Epson, a próxima da lista, os relatos de compradores sobre a Elgin são claramente mais positivos, mesmo que isso não resuma a experiência de todos.
5- Epson TM-T20X: melhor para confiabilidade e suporte da marca
A Epson TM-T20X é uma opção segura para quem prioriza confiabilidade, garantia longa e uma marca muito consolidada em impressão para PDV, mesmo sem ter a maior velocidade da lista.
No entanto, fica em última da lista já que sofre muitas críticas de quem comprou, tendendo a exigir conserto com mais frequência. Portanto, se for comprar, aprenda a fazer boas manutenções preventivas.
Ela imprime a até 200 mm/s, trabalha com bobina de 80 mm, resolução de 203 dpi e traz guilhotina automática. A Epson declara vida útil de 100 km para a cabeça de impressão e 1,5 milhão de cortes, além de 3 anos de garantia.
Por outro lado, custando entre R$ 650 a R$ 900 a depender do local e da versão, ela é mais lenta que Bematech, Control iD e Elgin, que chegam a 300 mm/s.
A conectividade também depende da versão: há modelo USB + Serial e outro Ethernet, então ela perde em versatilidade para opções que concentram mais interfaces no mesmo equipamento.
Posso usar uma impressora não fiscal para imprimir cupons fiscais?
Sim. Impressoras não fiscais podem imprimir o DANFE da NFC-e (nota fiscal eletrônica do consumidor), desde que estejam conectadas a um sistema emissor compatível e a impressão saia legível, inclusive o QR Code.
A impressora não gera nem autoriza a nota: essa parte é feita pelo software e pela SEFAZ em cada Estado. Ela apenas imprime o documento fiscal eletrônico já emitido.
Impressora de cupom fiscal com WiFi ou para celular (Bluetooth): Qual escolher?
Se você tem um comércio pequeno ou delivery no iFood, uma impressora de cupom fiscal para celular (com Bluetooth, como a Golden Sky) é a escolha mais prática e rápida para o dia a dia.
Já para restaurantes maiores e lojas com múltiplos caixas, alguns podem querer investir em uma emissora de cupom fiscal com Wi-fi ou Ethernet (como a Control iD ou Elgin), garantindo que vários computadores do PDV enviem a impressora de recibo para a mesma máquina sem queda de sinal.
Dicas e cuidados pós-compra: evitando problemas com sua impressora NFC-E ou não fiscal
Para evitar dores de cabeça no dia a dia, confira estes cuidados práticos e rápidos para manter sua máquina funcionando perfeitamente:
- Lado correto da bobina: A parte mais amarelada (química) do papel térmico deve ficar para fora; se colocada invertida, a impressão sairá totalmente em branco.
- Trava da porta USB: Mantenha o cabo sempre conectado na mesma porta USB da instalação; mudar a entrada fará o computador não reconhecer a máquina.
- Configuração no iFood: Para impressoras de 80 mm, ajuste o Gestor de Pedidos no iFood para 48 colunas de impressão para garantir o layout perfeito do recibo.
- Limpeza preventiva: Limpe a cabeça de impressão com algodão levemente umedecido em álcool isopropílico para evitar textos e códigos de barras falhados.
Perguntas frequentes sobre as máquinas
O que é uma impressora não fiscal e para que serve?
Uma impressora não fiscal é um equipamento comum que imprime qualquer tipo de informação em bobinas de papel, como orçamentos, pedidos de delivery, comandas e cupons. Diferente das máquinas antigas, ela não possui lacre físico ou memória interna restrita para um número determinado de impressões.
O que é uma impressora sem valor fiscal?
É o mesmo que uma impressora não fiscal. Ela emite comprovantes de controle interno que, sozinhos, não têm validade perante a Receita Federal. O que determina a impressão e a validade de um documento (como a NFC-e) é o programa que você contrata para emitir as notas.
A impressora fiscal é obrigatória?
Não para a imensa maioria dos negócios atuais. As antigas impressoras fiscais exigiam liberação de interventor, tinham alto custo e possuíam memória limitada. Hoje, a legislação permite o uso de impressoras não fiscais integradas a sistemas de Nota Fiscal de Consumidor Eletrônica (NFC-e), sem necessidade de que a própria impressora tenha função fiscal.
Qual sistema para emitir cupom fiscal?
O sistema ideal é qualquer software de gestão (PDV/ERP) que seja compatível com a sua máquina e homologado no seu estado. Se você quiser entregar o comprovante impresso ao cliente, pode usar uma impressora não fiscal compatível, como os modelos avaliados neste guia. Em alguns casos, o DANFE também pode ser disponibilizado em formato eletrônico.
Qual a melhor impressora de nota fiscal para loja?
Para o balcão de uma loja, as opções mais robustas e indicadas são a Bematech MP-4200 e a Elgin i9. Ambas suportam alto volume de impressão, possuem velocidade rápida (entre 250 mm/s e 300 mm/s) e contam com guilhotina para o corte automático do papel.
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