Impressoras para iFood e Delivery – opções para comandas e pedidos em restaurantes

Última atualização: 24 de outubro de 2026

Se você está começando a vender pelo iFood ou já recebe pedidos pelo WhatsApp, uma impressora para iFood de comandas pode ajudar bastante a organizar seu delivery.

Em vez de ficar anotando pedidos à mão, dá para imprimir os itens, as quantidades e as observações dos clientes, deixando tudo mais fácil de acompanhar na cozinha.

E não precisa gastar muito para começar. Hoje, encontramos mini impressoras térmicas por menos de R$ 100, além de modelos mais rápidos e robustos para restaurantes que recebem vários pedidos ao longo do dia. Confira agora!

Qual é a melhor impressora para iFood, delivery e pedidos?

Aqui a sua escolha é muito simples – depois de filtrar todas as impressoras de cupons confiáveis, basta selecionar na seguinte ordem:

Vai de MobilePrinter BlackOne WTP05 se quiser a mais barata e for iniciante no delivery, ou escolha a Golden Sky se quiser algo um pouco melhor e já tiver orçamento para investir numa marca consolidada.

No entanto, a máquina de pedidos mais eficiente e com relatos mais consistentes de quem comprou é a Bematech MP-4200 HS.

Se ainda ficou em dúvida, vamos mostrar por que esse é o top 3 entre as impressoras para restaurantes, delivery e iFood.

1- MobilePrinter Blackone WTP05 – boa e barata para iFood e comandas

A WTP05 vem com um preço super atrativo abaixo dos R$ 100 e com certeza já serve se quiser se livrar de anotar pedidos na caneta.

Apesar se ser bem barata, a Blackone tem os requisitos mínimos de qualidade: utiliza bobinas térmicas de 58 mm, tem conexão Bluetooth e USB, resolução de 203 DPI e velocidade anunciada de 50 a 80 mm/s. Também possui bateria recarregável, com autonomia informada de até três horas.

Essa é uma máquina pequena, portátil e que não precisa ficar instalada permanentemente em um balcão.

Mas é importante entender suas limitações. A bobina é estreita, o corte do papel é manual e sua velocidade fica abaixo da oferecida pelas impressoras maiores de 80 mm. Para um restaurante que recebe comandas sem parar, isso pode atrapalhar a rotina.

De qualquer maneira, ela funciona bem em aplicativos como iFood e Anota.ai, além de ser muito bem avaliada no Mercado Livre. Veja um relato real por lá:

A nota no Mercado Livre atualmente é 4,7 de 5 em mais de mil avaliações de compradores, um histórico interessante considerando o preço.

2- Golden Sky FJ80 – intermediária e mais preparada com guilhotina

Para quem já recebe vários pedidos ao longo do dia, eu começaria a olhar para impressoras térmicas de 80 mm.

E a Goldensky GS-FJ80H-UE, encontrada por aproximadamente R$ 280, é uma boa alternativa para subir de nível sem precisar investir o valor de uma avançada.

A diferença em relação à Blackone já começa pela estrutura. A Goldensky utiliza bobinas de 80 mm, alcança velocidade anunciada de 220 mm/s e tem guilhotina automática, que corta o papel ao terminar a impressão.

São recursos que fazem mais sentido conforme o movimento aumenta. Imagine receber vários pedidos seguidos, cada um com seus adicionais, quantidades e observações. Uma comanda mais larga facilita a leitura, enquanto o corte automático evita ter que destacar cada recibo manualmente.

Outro ponto positivo é a conectividade. Esta versão da Goldensky oferece USB e Ethernet (rede RJ45), permitindo a instalação em um computador ou em uma rede local compatível. É bom ter atenção para não confundi-la com as versões Bluetooth da marca, que são outros modelos.

3- Bematech MP-4200 HS – opção mais profissional para alta demanda

A Bematech MP-4200 HS é minha principal recomendação para quem procura uma impressora de comandas, recibos e cupons para uso frequente. Ela custa mais do que as alternativas anteriores, mas oferece um conjunto mais completo para restaurantes, caixas e operações de delivery movimentadas.

E não é apenas pelas especificações técnicas. Como já mostrei na review completa da Bematech MP-4200, foi a impressora que reuniu os melhores relatos de compradores entre os modelos que analisei, depois de pesquisar centenas de comentários.

A MP-4200 HS chega a 300 mm/s (até 6x mais rápido que a MobilePrinter Blackone), utiliza bobinas térmicas de até 80 mm e tem guilhotina automática. Também oferece conexões USB, Ethernet e serial, o que amplia suas possibilidades de integração com sistemas comerciais.

Na prática, é uma impressora mais adequada para ficar no caixa ou próximo da cozinha, recebendo comandas durante o expediente. Sua velocidade e o corte automático ajudam a dar conta de uma rotina de impressões frequentes.

Outro diferencial é que a Bematech já é bastante conhecida no mercado brasileiro de automação comercial. Isso facilita encontrar informações sobre instalação, configuração e manutenção, além de tutoriais para problemas comuns, como a limpeza do cabeçote de impressão.

A MP-4200 também aparece entre as impressoras citadas pelo próprio iFood em suas orientações para configuração do Gestor de Pedidos.

Impressora para iFood de 58 ou 80 mm: qual escolher?

Uma das primeiras dúvidas de quem procura uma impressora para delivery é sobre o tamanho da bobina. Afinal, vale a pena economizar com uma máquina de 58 mm ou investir logo em uma de 80 mm?

Para quem está começando, uma impressora de 58 mm pode ser suficiente para imprimir pedidos, quantidades e observações dos clientes. São equipamentos menores, geralmente mais baratos e, no caso dos modelos portáteis, funcionam com bateria.

Já as impressoras de 80 mm oferecem mais espaço para organizar as informações da comanda, evitando tantas quebras de linha. Modelos como a Goldensky FJ80H e a Bematech MP-4200 HS também apresentam vantagens importantes para o uso frequente.

Característica	Mini impressora 58 mm	Impressora 80 mm
Preço	Geralmente menor	Geralmente maior
Leitura das comandas	Mais estreita	Mais confortável
Velocidade	Costuma ser menor nas portáteis	Maior nos modelos selecionados
Corte do papel	Normalmente manual	Automático nas nossas escolhas
Portabilidade	Pode ter bateria	Geralmente fica no balcão
Melhor para	Delivery iniciante	Pedidos frequentes

Minha sugestão: se você ainda recebe poucos pedidos e quer economizar, pode começar com uma mini impressora. Agora, se o delivery já tem movimento constante, a velocidade, a guilhotina e a facilidade de leitura de uma máquina de 80 mm podem fazer diferença.

Impressora Bluetooth funciona com o iFood pelo celular?

Sim, é possível utilizar impressoras Bluetooth para imprimir pedidos com aplicativos compatíveis, mas existe um detalhe importante: ter Bluetooth não significa que a impressora se conecta diretamente ao aplicativo iFood para Parceiros.

No iPhone, o cuidado deve ser ainda maior: não basta o anúncio mencionar compatibilidade com iOS. É necessário verificar qual aplicativo funciona com o modelo e se ele atende ao seu sistema de pedidos.

Para quem trabalha com computador, o caminho costuma ser mais simples de verificar. O Gestor de Pedidos do iFood permite configurar impressoras não fiscais, e modelos conectados por USB ou Ethernet, como a Goldensky FJ80H e a Bematech MP-4200, são mais adequados a esse tipo de instalação.

Como configurar uma máquina para imprimir pedidos do iFood?

Se você utiliza o Gestor de Pedidos no computador, o próprio iFood disponibiliza orientações para configurar uma impressora térmica. O procedimento pode variar conforme o modelo, mas normalmente envolve estas etapas:

1. Instale o driver da impressora, caso seja necessário, utilizando o arquivo correspondente ao modelo e ao sistema operacional.
2. Conecte a máquina ao computador, por USB ou pela rede local, conforme as entradas disponíveis.
3. Abra o Gestor de Pedidos do iFood e procure a opção de configuração de impressora. Nas orientações da plataforma, o caminho indicado é Ajuda > Configurar impressora.
4. Selecione o equipamento e ajuste as preferências de impressão. Caso o modelo não apareça, verifique se o sistema permite utilizar uma opção genérica ESC/POS.
5. Faça um pedido de teste para conferir se os itens, adicionais e observações estão saindo corretamente na comanda.

Um detalhe interessante é que o Gestor de Pedidos também permite configurar a impressão automática, desde que o equipamento e o sistema estejam corretamente instalados. Assim, você não precisa ficar selecionando manualmente cada pedido para imprimir.

Se a primeira impressão sair cortada, incompleta ou com caracteres estranhos, confira a largura de papel configurada, as fontes e o driver antes de concluir que a impressora está com defeito.

Conclusão: qual impressora para iFood vale mais a pena?

Para quem está começando um delivery e quer organizar os pedidos sem gastar muito, a Blackone WTP05 de aproximadamente R$ 87 é uma candidata interessante, desde que funcione com o aplicativo de impressão utilizado.

Se você já recebe pedidos com frequência e trabalha com um computador, eu subiria para a Goldensky FJ80H, que oferece bobina maior, velocidade superior e guilhotina automática por um preço ainda acessível.

Agora, se a ideia é investir em uma máquina para uso intenso, a Bematech MP-4200 HS continua sendo minha escolha como melhor impressora no geral, especialmente pela robustez e pelos bons relatos de compradores encontrados em nossa análise.