Última atualização: 24 de outubro de 2026
A impressora não fiscal Epson TM-T20X é uma das impressoras de recibos mais conhecidas para PDV, restaurantes e lojas, mas hoje há um detalhe importante: já existe a TM-T20X II, mais rápida e com conectividade melhor.
Ao mesmo tempo, o mercado de impressoras térmica já apresenta hoje opções muito boas como a Bematech MP-4200. Então, será que a a Epson vale a compra?
Para quem a Epson TM-T20X serve?
A Epson TM-T20X é indicada principalmente para lojas, restaurantes, mercados, farmácias e outros negócios que precisam imprimir recibos, comandas, delivery, pedidos e DANFE NFC-e com frequência.
Entre as versões atuais, a TM-T20X II é a que mais faz sentido e está na mesma faixa de preço da primeira versão, cerca de R$ 600. Ela vale mais principalmente por chegar a 250 mm/s e, na versão de rede, trazer USB + Ethernet.
Por outro lado, ela não é a melhor escolha para quem quer imprimir pelo celular, precisa de Bluetooth ou procura simplesmente a opção mais barata entre as impressoras de cupons fiscais e não fiscais.
Epson TM-T20X II
Confiável: feita para PDV, recibos e comandas

Relatos de compradores na impressora não fiscal Epson
Se você quer saber se a impressora não fiscal Epson é daquelas que não vai estragar nunca, a verdade é que nesse setor de impressoras térmicas, nenhum modelo chega na unanimidade entre os compradores.

E sim, na Epson TM T20X, as reclamações são um pouco mais comuns que em outras marcas, no entanto considere também esses fatores:
- Como a Epson é uma marca popular, o acesso a tutoriais no Youtube é mais fácil – dá para ver muitos problemas comuns que são resolvidos por eles, e em geral, o público parece satisfeito.
- A forma como você cuida e faz manutenção da sua impressora é fundamental para que ela não dê problemas. Um cuidado simples, por exemplo, é limpar o cabeçote com regularidade.
Epson ou Bematech MP 4200HS? A principal concorrente hoje
Como demonstrei na análise da Bematech MP 4200 HS, os relatos de compradores nessa impressora que também é focada em cupons não fiscais e fiscais são superiores às outras marcas.
Ao mesmo tempo, ela entrega um conjunto técnico também superior, e ainda vence no preço – ou seja, tende a ser uma melhor compra que a Epson TM-T20X para lojas, restaurantes, pedidos e outros usos.
A máquina de cupom fiscal com o melhor custo-benefício geral. Ideal para caixas e PDVs movimentados que precisam de corte automático e uso contínuo.
A opção tradicional para quem busca a confiabilidade da marca Epson em impressora de recibo para o ponto de venda.
Quando ficar com a impressora não fiscal da Epson?
Embora a Bematech vença a Epson em velocidade (300 mm/s contra 250 mm/s), trabalhe com papéis de tamanhos diferentes com maior facilidade e ainda é seja mais leve, você pode ficar com a Epson caso já simpatize com a marca.
De qualquer maneira, a Bematech também tem um bom conjunto de vídeos no Youtube e isso te ajudará muito caso ela dê problema.
Já em outros setores relacionados às impressoras, a Epson pode ganhar com facilidade em alguns nichos. No artigo sobre impressoras para sublimação, eu mostro como essa área é um ótimo exemplo, e ainda te explico a metodologia do Review das Reviews – aqui não favorecemos nenhuma marca.
Alguns relatos positivos
Embora em comentários pela internet a Epson fique abaixo de outros modelos, no Mercado Livre, a verdade é que as pessoas avaliam muito bem no uso inicial.

Na prática, não dá para dizer que sua experiência será ruim. A integração inicial tende a ser muito boa, já que a Epson é uma marca bem consolidada.
Como é usar a Epson TM-T20X na prática?
No dia a dia, a Epson TM-T20X funciona como uma impressora de balcão tradicional: você coloca a bobina de papel térmico, fecha a tampa e ela já fica pronta para receber os pedidos enviados pelo computador ou sistema de PDV.
A troca da bobina é simples, com abertura superior, e a própria impressora faz o corte automático do papel depois da impressão. Isso ajuda bastante em caixas, restaurantes e lojas com movimento constante, onde ficar destacando recibos manualmente acabaria atrasando o atendimento.
Na prática, ela faz mais sentido instalada de forma fixa ao lado do computador, caixa ou terminal de atendimento. Dependendo da versão, a conexão pode ser feita por USB, Serial ou Ethernet, e a TM-T20X II com Ethernet também traz USB.
O tamanho também é relativamente compacto para uma impressora de recibos, então ela consegue ficar ao lado do computador, monitor ou máquina de cartão sem ocupar uma área enorme do balcão.
Já para quem pretende trabalhar principalmente pelo celular, levar a impressora de um lugar para outro ou usar Bluetooth, esse não é o perfil da TM-T20X. Ela foi pensada muito mais para permanecer instalada em um ponto de venda e receber impressões ao longo do dia.
Epson TM-T20X ou TM-T20X II?
Se você ainda deseja seguir com a compra da impressora térmica Epson, só falta escolher entre os dois modelos. Em geral, a TM-T20X II é mais moderna e tende a valer mais a pena. Na maioria das especificações, elas são iguais, mas a versão moderna traz uma velocidade maior, saindo de 200 mm/s para 250 mm/s, e ainda melhora na conectividade com USB e Ethernet.
Concluindo: a impressora não fiscal da Epson vale a pena?
Diante de um mercado sem unanimidades, dá para dizer que a impressora não fiscal Epson pode sim valer a pena, no entanto, o pacote que a Bematech MP 4200 HS entrega hoje é superior.
Em custo-benefício, Bematech ganha, mas nada te impede de levar a Epson se quiser praticidade e optar por uma marca mais popular no Brasil – além de, é claro, aproveitar 3 anos de garantia.
Perguntas frequentes sobre a Epson TM-T20X
A Epson TM-T20X é fiscal ou não fiscal?
A Epson TM-T20X é uma impressora não fiscal, mas pode ser usada tanto para recibos e comandas sem valor fiscal quanto para imprimir documentos como o DANFE da NFC-e. Quem determina o tipo de documento é o sistema de PDV ou emissor utilizado.
A Epson TM-T20X funciona no iFood e em restaurantes?
Sim. Ela é indicada para restaurantes, lanchonetes e deliveries que precisam imprimir pedidos, comandas e recibos em bobina térmica de 80 mm, desde que o sistema utilizado seja compatível com a impressora.
Qual a diferença entre a Epson TM-T20X e a TM-T20X II?
A TM-T20X II é a versão mais nova e aumenta a velocidade de impressão de 200 para 250 mm/s. Na versão Ethernet, ela também passa a oferecer USB junto da conexão de rede, enquanto a TM-T20X antiga separava essas opções.
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